Corona dentada en la periferia interna del cuerpo del reductor. Piñones satélites guiados sobre un disco que mueve el eje de salida o la etapa siguiente. Tienen las ventajas de un rendimiento elevado, una gran capacidad de suministrar par. Son compactos y admiten velocidades elevadas de entrada.
Nuestra gama denominada PLG está formada por versiones de 1, 2 ó 3 etapas con diámetros entre 30mm y 52mm que permiten alcanzar desde los 1,8Nm hasta los 24Nm.